Bewegungsachsen in der Veranstaltungstechnik müssen üblicherweise Anforderungen funktionaler Sicherheit erfüllen. Verschiedene Hersteller von Achsen und Steuerungen haben unterschiedliche Herangehensweisen. Für die verschiedensten Strukturen bietet TR bereits seit Jahren passende mehrkanalige Absolutencoder an. Zertifizierte Komponenten erleichtern die Abnahme der Gesamtanlage. Die sicheren Drehgeber der Familie CD_582+FS erfüllen die Anforderungen der Veranstaltungsbranche perfekt: Im kompakten Bauraum eines Standard-58 mm -Industriegebers steckt ein echt absolutes Multiturn-Doppelgebersystem mit integrierter Sicherheitsauswertung, das direkt gesicherte Positionsdaten („Safe Position“ – SLP) ausgibt. Je nach Ausführung des Drehgebers für die höchste Sicherheitsstufe SIL3 bzw. PLe oder auch als an die Erfordernisse angepasste Variante für SIL2 / PLd-Anwendungen. Dabei fügt sich dieser ultrakompakte SIL-Drehgeber in die verschiedensten Anbausituationen ein: Bei der Vollwelle sorgen eine Nut und eine Passfeder für den notwendigen Formschluss zwischen Anwendung und Sensor, bei Sackloch- und durchgehenden Hohlwellen bis zu 15 mm eine Nut in der Hohlwelle.
Je nach Steuerungsumgebung unterstützt CD_582+FS verschiedene Schnittstellen:
- PROFINET/PROFIsafe
- Ethernet/IP mit CIPsafety
- Powerlink mit OpenSAFETY
- CANopen Safety nach CiA DS304

Wo immer ein Standarddrehgeber 58 mm eingesetzt wurde, kann mit dem CD_582+FS eine Achse, ein Anlagenmodul, eine Maschine mit Sicherheitsfunktionen nach den aktuellen Grund- und Ausführungsnormen versehen werden. Der CD_582+FS passt prinzipiell überall dort, wo auch die nicht funktional sicheren CE_582 und CM_582 eingebaut werden können. Mit CD_582+FS ist der Einsatz zertifiziert sicherer Komponenten keine Frage des Bauraums mehr.

https://www.tr-electronic.de/s/S024971

Seilzuggeber mit Absolutdrehgeber oder Inkrementaldrehgeber
Seillängengeber von TR-Electronic werden direkt mit Absolut- und Inkrementaldrehgebern ausgeliefert und sind optimal auf die jeweiligen Baureihen angepasst. Drei Leistungsklassen bieten angepasste Lösungen je nach mechanischer Belastung, Spielhäufigkeit, Lebensdauer und gewünschter Genauigkeit bzw. Auflösung.
Typische Anwendungen in der Veranstaltungstechnik sind die Positionserfassung von Hubpodien.

Die Seillängenboxen SL30 sind auf langfristige Nutzung mit hoher Bewegungshäufigkeit ausgelegt. Eine Vielzahl von Optionen passt das System an spezielle Bedürfnisse an. Diese Seillängenboxen gibt es auch in einer ATEX-zertifizierten Ausführung für Anwendungen in explosionsfähigen Atmosphären wie z.B. in bestimmten Bereichen holzverarbeitender Maschinen.

https://www.tr-electronic.de/s/S007254

Die Seillängenboxen sind für normale Automatisierungsaufgaben geeignet. Die gesamte Seiltrommel inklusive Federpaket ist in einem Aluminium-Stranggussprofil eingebaut.

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Mit notion.ABC von TRsystems sind sowohl Maschinenmodule als auch ganze Anlagen industrietauglich 4.0. Dank Multitouch, verbindet sich innovative Bedienpanel-Technologie mit der langjährigen Erfahrung von TRsystems bei der Erstellung robuster Steuerungen für besonders anspruchsvolle Umgebungen.

Die Gerätebauform notion.A wurde für die Bedienung von Anlagen konzipiert, wo für den
Maschinenbediener- bzw. Anlagenführer die direkte Sicht zum Arbeitsraum erforderlich ist.
Durch die unmittelbare Nähe beobachten sie über die Benutzeroberfläche der Anwendungssoftware Prozesse und greifen in den Verlauf direkt ein.
Typischerweise wird das Gerät an einem Tragarm mit VESA-75/100-Aufnahme befestigt. Die elektrische Anschlusstechnik variiert von konventionellen Steckern bis hin zu robusten M12 Steckverbindern. Es wurden Vorkehrungen getroffen, mit denen notion.A den außergewöhnlichen mechanischen Belastungen wie z.B. Vibration und Schock standhält. Das lüfterlose und leicht zu reinigende notion.A verfügt über Display-Diagonalen von 256,5 mm (10,1“) bis 546,1 mm (21,5“) mit einem mehrfinger-bedienbaren Touch-System. Das Gehäuse kann mit 22,5 mm - Bedienelemente wie z.B. Notaustaster sowie Signal- und Meldeleuchten, ausgestattet werden.

CR_582 - Gehäuse 58 mm
Ein Gehäuse, zwei unabhängige Drehgeber, viele flexible Sicherheitskonzepte!

Die Anforderungen an Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit und Sicherheit von Maschinen und Anlagen steigen. Anwender erfüllen die Anforderungen mit auf den Anwendungsfall angepassten Strategien für die Auslegung von Maschine, Anlage und Steuerungstechnik. TR-Electronic hat sich zum Ziel gesetzt, verschiedenste Strukturen und Strategien mit technisch hochwertigen Lösungen zu unterstützen. So gibt es neben den SIL/PL-zertifizierten Sensorlösungen auch redundante Ausführungen, die bei der Auslegung ebenfalls andere Sicherheits- und Hochverfügbarkeitskonzepte ermöglichen.
Die Familie CR_582 integriert zwei Drehgeber im Bauraum eines Standard-Industriegebers mit Baugröße 58 mm. Die Positionswerte werden über zwei unabhängige Sensoren ermittelt und getrennt voneinander verarbeitet. Dabei können beide Sensoren auch abweichend voneinander parametriert werden. Der Encoder übermittelt die Werte wahlweise per SSI, Inkremental- oder CANopen-Interface.
In der SSI/SSI und SSI/Inkremental-Variante sind die zwei Kanäle vollständig unabhängig voneinander ausgeführt und sogar galvanisch getrennt. Bei CANopen gibt es zwei Teilnehmer im Bus. Die CAN-Signale sind galvanisch von der Versorgung getrennt.
Die verwendete Abtasttechnologie bietet eine hohe Zuverlässigkeit: Der bei der Analyse ermittelte Kennwert übersteigt die Anforderungen an die Vermeidung von Ausfällen aufgrund gemeinsamer Ursache. Der Anwender übernimmt den Kennwert für die Auslegung von Sicherheitsfunktionen. Damit hat er nun alle Freiheiten, die zwei unabhängig ermittelten und übertragenen Messwerte im Sinne von Verfügbarkeit, Sicherheit und Diagnosedeckungsgrad in seiner Steuerung auszuwerten. Mechanisch gibt es den CR_582 als Vollwellengerät, mit Sacklochwelle sowie mit direkt angebautem Seilzug für Messlängen bis 40 m. Die Anschlüsse sind seitlich am Gerät; durch die Stecker-Ausführung und -codierung sind selbst bei schwierigem Zugang gefährliche Verwechslungen beim Anschluss ausgeschlossen.
Anwender von TR-Drehgebern der Familie CR_58 profitieren vom breiten Leistungsspektrum aus vielen Jahren konsequenter Kunden-orientierung:
Passende Vorsatzlager erlauben die Nutzung mit höheren Wellenlasten. Die Messwerte können mit Zähler/Nenner skaliert werden; dadurch gibt es auch bei umlaufenden, sich wiederholenden Achsen keine Rundungsfehler. Wird der Drehgeber mit angebautem Seilzug verkauft, wird der Nullpunkt der Ausgabe auf den Nullpunkt des Bewegungsbereichs der Seilmechanik justiert.
Diese und viele weitere Features aus dem Standardportfolio von TR-Electronic machen aus einem Standarddrehgeber den perfekten Sensor für eine bestimmte Anwendung.

Redundante Drehgeber mit Vollwelle und Sacklochwelle:
https://www.tr-electronic.de/s/S024790

Redundante Drehgeber mit angebauter Seilzugmechanik:
https://www.tr-electronic.de/s/S024784